日期：9.9时长：50min状态：之后的HR面挂，不知道啥原因，sb公司（一些和实习相关的敏感问题这里就不放出来了）1.对于工作地有什么要求2.简单介绍下在实习的主要工作4.除了通过索引找GPIO，能不能用某种方式优化一下- 通过名称识别找对应的名称5.XXX的固件升级只做长度校验的话会有问题吗，如果让你设计个完善的方案的话，比如这种固件的检查可以用哪些方式检查6.加入写入固件后读出来数据不对了，如何做一些处理7.讲一下Linux的IIC驱动框架8.了解IIC设备和驱动的匹配方式吗9.简单介绍下第二个实习和主要做的工作10.我看你基于抽象工厂模式提供了统一的接口，可以介绍下什么是抽象工厂模式吗11.用抽象工厂模式主要是为了解决什么问题呢13.如果我要创建一个相机对象，整个过程是什么样的？我们不是有统一的接口吗，假如我要创建一个USB相机，他会经过哪些步骤可以得到。14.相机工厂这个类是什么时候产生的15.什么是生产者消费者模型16.介绍下如何使用环形队列实现线程间的同步17.用的不是环形队列吗？放跟取肯定不在一个位置啊，不会同时操作同一个位置的数据，为什么还要用互斥锁呢，到底是保护什么呢18.加入3个摄像头全用一个队列，那么监控画面里的数据不是在一直跳变19.如何进行优化（对于每帧数据都弄个它属于哪个相机的字段）20.实习/项目中有没有遇到难的点，怎么解决的21.工作中如果自己的想法和领导不一样，如何处理这种问题22.我看你这边以实习和个人项目为主，导师那边没给你安排些事情吗23.一般是通过什么途径来学习嵌入式的24.有期刊的发表吗反问：1.公司内部会有培养计划吗- 公司级的培训、组织内部的培训

1. 为什么不考虑在原公司实习转正？ 2. 你对哪些技术熟悉？ 3. linux中断的注册函数？ 4. Linux原生定时器的函数是什么？ 5. 内存分配方式有哪些，原始的函数是哪些？malloc底层实现是什么？ 6. 内存泄漏如何去排除？valgrand？什么方式判断是内存泄漏？ 7. qt的信号和槽技术原理是什么？ 8. 我看你应用层做的比较多，讲讲你常用的技术栈 9. IIC指定地址读的时序 10. rtos与Linux的最大区别在哪，rtos的任务是怎么调度的？ 11. 为什么需要空闲任务？为什么空闲任务是优先级最低的任务？ 12. rtos里消息队列实现的原理？ 13. rtos里的...

一面 - 时间：9.27- 时长：35min1.哪个实习或者项目是印象最深刻的，介绍一下背景和做了什么4.驱动中如何进行对GPIO的互斥访问的5.内核中除了互斥锁还有其他的同步机制吗6.自旋锁和互斥锁的区别是什么7.什么叫原子操作8.能不能举个例子，什么操作算原子操作12.在调试I2C的过程中有没有遇到什么错误，RK3588的I2C常见的错误码有几种14.I2C适配器这个结构体在哪一层15.I2C适配器的作用是什么16.单独针对某一个I2C设备的通信方法一般用什么结构体，有`master_xfer`的一个函数，控制I2C的访问周期什么的17.硬件上I2C的上拉电阻是什么阻值18.10k的上拉电阻强还是4.7k的上拉电阻更强19.使用模拟I2C的时候，GPIO一般配置成什么模式，为什么20.个人项目移植的uboot的是什么版本？是从官网下载的还是21.硬件看门狗的原理是什么反问：1.这个岗位更偏向于驱动开发还是应用开发- 不分BSP和应用方向，都要做2.能不能介绍下具体的业务- 机顶盒、屏幕的那块控制板3.平时工作更多的是偏向驱动的适配，还是会深入到Linux内核的某个子系统来完成开发呢- 为了达成目标，适配为主，但是鼓励员工深耕钻研4.面试的流程几轮- 2轮技术+1轮HR

岗位：软件研发工程师（车端） 1，自我介绍 2，加密解密是做什么的？ 3，bootloader的引导过程？ 4，FreeRTOS中两个任务 一个10mS执行一次 一个20ms执行一次 怎么去实现这种场景？ 5，OTA的升级方案怎么做的？ 6，static关键字有哪些用处 7，对比给出tcp和udp的场景并进行对比 8，FreeRTOS中消息队列是怎么用的，给出场景？ 9，举一个linux中字符设备的驱动配置过程 10，手撕 给定一个n 把1-n2个数据按照顺时针填充满n*n的矩阵