海康研究院

海康研究院谁拿到offer了, 来报个名,等的太久了。😭
  #海康研究院# #暑期实习#
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今天刚拿到
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发布于 2024-05-29 20:56 湖北
我已经换赛道了,不喝大佬们卷了😁
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发布于 2024-06-08 23:18 陕西
6.7oc
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发布于 2024-06-08 13:45 陕西
我上周三面完hr面,一直没消息
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发布于 2024-06-03 19:46 浙江
哪个岗位?
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发布于 2024-05-31 09:33 江苏
我还一直在复筛
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发布于 2024-05-24 18:32 湖北
老哥有没有研究院hr微信诶
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发布于 2024-05-24 13:42 浙江
你hr面了吗哥们
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发布于 2024-05-23 13:53 吉林
二面了嘛
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发布于 2024-05-23 13:35 陕西

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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