元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

已破防，

base沈阳2k包住，还没想好去不去

面试前十分钟，主包进入面试会议。然后就开等，正常一般都是提前5-10分钟进入会议的。主包一般会进去先待着，冷静冷静。这次静的有点久，面试官上来先迟到了15分钟。没事，主包到这里觉得还可以接受。然后面试就是简单的问了两个八股题，然后就让写算法。到这里主包已经觉得不对劲了（那......也好吧，可能是这个面试官就是这样的呢）到了经典的反问环节，主包一般都会和面试官请教一下还有哪些方面的不足。：没有啊，我对你不太了解，建议不了（主包当场噎住......）