介绍系统 分布式事务怎么做的 RocketMQ怎么实现负载均衡 consume 要进行队列的合理分配 实现负载均衡 consumer/producer负载均衡 RocketMQ消息积压怎么处理 增加消费者 限制生产者 结合实际情况分析 接上题除了单独加队列 然后配置单独的队列 还有什么处理手法可以处理消费拥堵 队列堵了之后如果你打算加消费者，你觉得应该加多少 当时答得是应该加和queue等值的 后来思考了一下 可以缓慢的加找平衡点 为什么要刚好和生产者一个数目 因为要1：1消费 RocketMQ MQ存储的是什么 RocketMQ底层存储有了解吗 怎么存储数据的 MQ的消费机制是什么 集群消费...

     

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....