📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

人有时候也贱

项目和实习信号量、互斥锁、循环锁分别解释一下进程和线程内存空间，进程的内存空间块是怎么分配的，线程都是共享的吗（答了threadlocal但是感觉面试官不满意）进程之间是如何通信的TCP挥手如果服务端一直没收到ACK咋办HTTPS握手的时候具体是怎么协商密钥的，具体解释对称加密和非对称加密TreeMap、HashMap、Table介绍一下，HashMap不是线程安全的如果出现了死锁怎么办死锁的条件和如何避免重写和重载，静态类能重写吗Java的反射、注解、泛型什么情况下需要建立索引？什么情况下不需要建立索引算法：两数相加||，要求空间复杂度为O(1)，脑子抽了没想出来O(1)的每次面字节都感觉自...