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早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

基础+学历 一般都会有offer复盘一下自己对于基础的总结重点一：C语言/STM 基础C 语言基础（有基础可跳过，推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好）：只需掌握 if-else，指针，struct，其他内容做项目时再学；避免在 C 语言海洋里迷失，时间紧迫，先学会走再学会跑推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好STM32 基础外设（推荐江科大，博主也是跟着他学的，逻辑非常清晰，细节非常到位）：学习顺序是：时钟→GPIO→中断→定时器→UART→I2C→SPI→DMA（限于篇幅原因，有哪些需要排除的细节章节可以评论区问博主，博主可以帮忙排查到底要不要学！）其他的外设比如 ADC，PWM ...

如题，25届研一在读跟一个智能建造的导师干，方向选了大模型想着毕业好跑路，目前只学了Python，跟着一些教程和书拿数据集训模型

1. LDO效率计算：LDO的压差和效率什么关系？- 压差×电流≈自身功耗，压差越小效率越高，轻载时IQ（静态电流）尤为重要。2. 电源滤波大小电容搭配：为什么电源滤波要并联大小电容？- 电解电容负责滤除低频噪声，贴片电容负责滤除高频噪声，可实现宽频段低阻抗，彻底滤净PCB上不同频率噪声。3. DC-DC选型三连问- 电感怎么选？：感值大则纹波小，选型需确保感值小于饱和电流。- 电容耐压怎么取？：需取1.5-2倍以上额定电压，瓷片电容存在随电压容量缩水的特性，需重点注意。- 开关频率高低的取舍？：高频优势是纹波小、响应快，劣势是EMI（电磁干扰）差、损耗大，500k-1.5M为开关频率甜点区。4. 开关电源效率提升方法：开关电源效率低怎么解决？- 更换低导通电阻MOS管；选用低损耗材料的磁芯；搭配低ESR电容；合理权衡开关频率。5. 纹波抑制实操：实际怎么测纹波？- 采用X1档位+交流耦合+20M带宽+接地弹簧的测量方式。