最近试了用 AI 写代码，感觉整个人的效率都飞起来了。以前遇到一个小功能，可能要查文档、翻例子、调半天；现在直接告诉 AI：“帮我写个 XXX 功能”，几秒钟就给出完整代码，甚至带注释，几乎可以直接用。更爽的是：改动需求快：思路有变，直接让 AI 改，秒出新版本。学习成本低：不会的语法或函数，AI 一出示例就懂了。降低重复劳动：模板、接口、调试辅助，AI 都能帮忙生成。当然，AI 写的不是完全完美，总得自己审查、调试；但整体体验就是——少踩坑，多专注逻辑，效率提升感爆棚。如果你也经常写代码，不妨试试让 AI 帮手，你会发现，写代码可以舒服到像开外挂一样。

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

跟同事聊天时候，同事说“你刚来时候blabla”，突然意识到自己已经正式工作一年多了！就这么从脆皮内耗大学生逐渐磨练成厚血条（厚脸皮）工位主理人。秋招简历当然也是投了不少份，但总有一些机会要留给自己的白月光，比如阿B，说说我秋招选择阿B的理由吧：1. “为爱发电”：说来兴趣真的是初心，阿B在手机陪我看了那么多番剧vlog学习视频，当然想和它距离更近一些。来了之后发现，B站重要活动要专门走内宣是有原因的，身边的六级大佬绝对不在少数。2. 实习体验感拉满：嗯对其实等不到正式工作就先来实习体验了。实习期在一个非常好的组，大家都很年轻氛围超好，做事情讲背景、讲逻辑不会只丢脏活累活。平时聊得来，工作起来也能快速打配合，项目完成时候所有人都成就感满满。再说说来正式工作之后的体验感：1. 校招生mentor文化很需要：在阿B每个校招生入职都是会有一位mentor的，不会让大家有刚工作人生地不熟就孤苦一人挑大梁的感觉。很幸运我的mt人真的超好，耐心温柔业务能力又很强。常常在对需求听她帮我说话时看着她身上闪耀的光芒想要流泪。有mt的话landing期会顺畅很多。公司也会安排一些活动帮助mentor和mentee增进感情。2.小动物们和各类活动是回血剂：工作起来当然难免遇到一些磕磕磨磨，但是压力大时候转头看到想悄悄溜过的小猫摸上一把，真的会治愈不少。还有节假日的各种活动和扫楼活动，真的会给上班增加动力。最后上图！没有任何工作会让人一直开心吧，但阿B你在照顾员工心情这一块儿做得真的很不错。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...