许愿许愿米oc

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

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以前准备后端面试的时候，主播最大的痛苦不是资料太少，而是资料太多。我当时最大的困惑是根本不知道这些资料该按什么顺序学、学到什么程度、哪些才是真正面试一定会问的。因为这个问题，我白白浪费了很多时间。举个最直接的例子：我曾经把某林 Coding 上的计算机网络从头到尾看了两遍，甚至还整理过一张很大的思维导图。那时候我以为，既然要面试，就应该尽可能学全、学深。 但后来真的开始面试、经历完秋招，再回头复盘我参加过的 40 多场面试后，我才慢慢发现：计算机网络真正高频、真正决定你能不能开口答出来的，其实就那么一小部分。再往后看，Java 基础、JVM、JUC、MySQL、Redis、操作系统这些后端常见...