机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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路过看一眼不说话都要被踹一脚吗

楼主双非背景，在临近本科毕业时，犹犹豫豫中跟随大流选择考研，又担心自定目标太高考不上，最终选择考本校，于是现在我头顶双非本硕，求职时简历石沉大海是多数。但是我不后悔自己做的决定，或许是因为这个决定，我才有自己的时间去寻找自我（其实就是被导师放养所以有充足的时间）。我从迷茫地踏入研究生生涯，到现在坚定的目标，离不开24年年初一个偶然的念头，不经意间打开的Unity为我展开了新世界的大门。我现在仍然清晰的记着跟着youtube上一个做下楼梯类型游戏的视频教程，完成我的第一个游戏的感觉，时至今日仍然在激励着我去做游戏。一整个24年，我沉浸在开发个人Demo与GameJam中，经历过DDL前一晚的通宵...