写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

开卷考会比闭卷考难吧

三个月真的超级快一转眼就过去了 真的还挺享受干到自己相对喜欢的工作的这段时间，每天都过的挺充实的，部门氛围很好，工作的时候都比较严谨，但也很欢乐 而且超级幸运的是一个部门的人都很nice，天天一起吃饭偶尔摸鱼聊天，现在还真的有一点舍不得 公司福利什么的感觉也蛮好的，健身房咖啡机微波炉冰箱什么的都有，每天下午都有下午茶，一般是水果，偶尔会有酸辣粉冰粉薯片辣条什么的，反正是完全饿不着 公司基本上早九晚六午休一小时45分钟（其实是五点四十五下班）不要求加班，偶尔加一加可以换调休，晚上也有宵夜，我在项目里的时候着急出结果会加一两天（我三个月也就加了几天 没有食堂，楼下有重邮食堂，还有一些别的小餐馆，有...