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感觉良好，发下面经攒攒人品八股:RL：1.说一下策略梯度公式2.为什么可以对期望求导3.如何解决方差大的问题4.baseline为什么能降低方差，引入后会不会产生偏执？5.简单介绍一下Baseline类型6.机械臂抓取用什么baseline规控mpc：1.问：说一下MPC的原理，和LQR PID有什么区别2.MPC实时应用中如何保证求解速度，求解失败怎么办求解速度：１.先考虑非线性转换成线性和凸优化２.优化求解器选择，如果是小型 QP且快速响应的话一般来说，会用 qpOASES，如果是稀疏的大规模 QP（比如自动驾驶的 MPC），OSQP 更合适3.  算法代码上优化，稀疏矩阵和并行计算

1. 请做一个简单的自我介绍参考答案：您好，我是XXX，目前就读于XX大学XX专业，预计XX年毕业。我的专业方向是计算机科学与技术，在校期间系统学习了数据结构、算法、操作系统、计算机网络等核心课程，GPA排名专业前10%。在技术能力方面，我熟悉Java后端开发，掌握Spring Boot、MyBatis等主流框架，了解MySQL、Redis等数据库和缓存技术。在校期间参与了多个项目开发，包括电商系统、在线教育平台等，积累了一定的实战经验。在实习经历方面，我曾在XX公司实习X个月，参与了XXX系统的开发，主要负责订单模块和库存管理模块，期间解决了多个性能优化问题，得到了导师的认可。在个人特质方面...

苯人双9电气，女生【Offer1】公司：上飞院 上海岗位：电控硬件薪资：第一个完整年总包22-24到手约18，5年总包30，公积金双边12%优缺点：wlb，稳定，但在上海，（外地人，父母国企底层普通家庭，不需要我赚钱补贴也不能给太大帮助），不知道好不好跳槽其他行业做硬件【Offer2】公司：新凯来 深圳岗位：单板硬件薪资：税前2.1*15，公积金5%优缺点：公司前景不明朗，加班996，不知道干几年是否好跳槽【Offer3】公司：航天801所 上海岗位：电类某岗位薪资：写的首年税前22-35（范围太大了吧，hr说看绩效定，面试时问了面试官说我这个岗位的薪资取范围的中上，另外不知道会不会倒挂）优缺点：听说886，薪资涨幅还行，这个所比较小不知道发展如何，内部情况不好打听【Offer4】公司：中微公司 上海岗位：控制工程师薪资：税前25-30万，+股票优缺点：955有加班费，听起来对员工挺不错，在里面干控制可能不好转行，不太了解芯片行业仰卧起坐型选手，偶尔也想为了钱卷一下但能力又卷不过别人，自己对央企私企没有什么倾向，只是想去在各自赛道上对比、大家都觉得更好的地方。我硕士研究方向在真正工作中不太能用到，所以投的都是沾点边的、比较多且热门的岗位，而且我一开始技术肯定一般，不想在前几年有被裁的风险，还想留有跳槽的余地（消费电子、手机厂、汽车、dji…）求助走过路过的好心人给点建议，投票顺便评论下原因，马上都拖不了要签了(:з」∠)谢谢谢谢🙏

进入笔试，会有Java和CPP两个语言来选择大体分为选择题和算法题两种，选择题里面有单选和不定项选，难度适中，题量大概 20道总共，和我投的方向很贴合。算法题：1 木棍拼房子 用木棍搭一个房子形状，下部是一个长方形，上面是一个等腰三角形，两种共用一条边。现在手上有一堆木棍，这些木棍的长度不相同，最多用一次，问能否用给定的木棍拼凑出房子。 这个问题 本质就是判断给定的木棍里面，能不能凑出三对长度分别相等的木棍，我没有考虑是否能构成三角形，但好像也不用考虑，直接就A过了。2 好二元组 给定一个长度是n的数组，然后数组里面的元素都是一个数组，里面有两个元素，就称之为一对二元组。 可以选择一个下标，将...