淘天C++客户端一面

📍面试公司：淘天💻面试岗位：终端开发❓面试问题：Q1：谈一谈对协程的理解Q2：对称协程和非对称协程Q3：谈一谈协程库项目里的IO多路复用Q4：protobuf和json有什么区别，有没有用过json。为什么使用protobuf，说了优点，有没有缺点。选择一个方案要知道为什么选择这个方案（很多人说因为只知道这个，或者是谷歌全家桶，但是现在多数公司都在用json）Q5：HTTP和HTTPS的区别，HTTPS加密是哪种方式（非对称加密）Q6：使用HTTPS协议，从输入网址开始，整体的流程是什么Q7：谈一谈MySql锁机制Q8：TCP和UDP的不同Q9：TCP三次握手、四次挥手，为什么要三次握手（ 重复历史连接的初始化，这里说的不太清楚）手撕简单题：删除有序数组中的重复项

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

make 和 new有什么区别defer的执行时机defer 常见的用法panic 怎么处理协程发生阻塞的情况有哪些？channel满了 消费者和生产者会怎么样。 对值为nil的channel读取会发生什么？7map的底层结构是什么样的map是并发安全的吗？ sync.Mapmap的遍历是有序的还是无需的？ 如果需要实现有序的遍历如何做（不知道这个有啥意义）GMP是什么？介绍一下。M和P的数量是怎么指定项目手撕

做题：验证是不是有效的括号字符串，用栈秒了MySQL，事务特性、开启/提交/回滚事务的语句、redo log、undo log、MVCC机制、主从复制和binlog、隔离级别Redis的主从复制MySQL和Redis的区别是什么C++的虚函数原理、static关键字计网，TCP和udp区别，应用场景，三次握手docker容器，镜像和容器的区别、Dockerfile的FROM指令是干啥的项目遇到了啥困难