1、自我介绍2、MCU用的什么芯片,主频是多少,Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能,还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理,双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义,为什么需要定义波特率,波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度,任务是否有自己的栈指针7、C语言,static对局部变量和全局变量,未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么?8、为什么要内存对齐,内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步10、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?