机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

通过大一上学期对C++语言的学习，是我从零基础迈入编程的过程，这一学期，我学习了选择结构，if语句，for/while/do while循环，一维数组，二维数组，函数，字符串，指针，结构体，类和对象等知识，逐步掌握了C++的基础语法与逻辑，收获了学习乐趣，上课认真听讲，积极完成作业，但也仍有很多需要改进之处，对于这门语言的学习，我自身仍有很多不足之处，但是我不会停下学习的脚步，我会继续仔细钻研，努力实践，争取提升自己的编程能力，也希望最后可以取得较好的成绩。