机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

已丧失信心，求大佬指点      

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链接 这题的难点在于怎么区分不同区间是否被覆盖 我们可以这么想,我们将左区间定义为1(覆盖值),右区间定义为-1 找到一个cover,让cover加上每个数对应的覆盖值,如果cover为正,那么这个区间为左区间, 为0或者负数,就为右区间 但是如果我们遇到的是 2(1) 5(-1) 3(1) 7(-1) 的话怎么办呢,这样简单相加必然重复,我们发现7-2=(3-2)+(5-3)+(7-5) 这意味着我们可以进行排序,得到2 3 5 7 由覆盖值的正负可知我们可以加到5(7-5),到7时cover为0,不再相加 如果遇到重复的数呢,比如2 5 2 7 6 9 我们可以得到2(1) 2(1) 5(...