一个很难的算法题

#你面试被问到过哪些不会的问题？#
给定一个有向矩形（OBB），要求找到一个坐标轴平行矩形（AABB），使得两个矩形的交并比（IOU）最大。OBB可通过其中心、长、宽和旋转角度来表示，AABB通过其左下角和右上角坐标表示。
我直接两眼一抹黑
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