offer选择

面试官和海康一样，只是问了些项目，问我为什么这样做，为什么不那样做。主动告诉我了工作情况，和部门业务，问我是否能接受。请问:汇川经纬轨道和汇川总部是一个流程吗，目前已经接到二面，说的是综合复试面试😂，不知道是不是HR面更新:收到二面了

1.自我介绍2.意向选择3.项目介绍4.挑选一个项目进行详细介绍（中间穿插提问4.1.设计背景 4.2.原理图绘制 4.3.为何用idelay 4.4.ddr实现与资源浪费 4.5.最终实现效果 4.6.网口传输设计5.八股：时序逻辑和组合逻辑，跨时钟域，fpga为什么没有asic快，50个数串行输入，取最小俩数，流水线设计，fpga加速，fpga有哪些资源6.个人优缺点7.fpga学习途径反问1.部门要求2.技术广度

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

投递的是海康统招，不知道怎么被分到海康机器人部门了。❓面试问题：主要还是围绕项目问细节和八股项目使用的MCU是什么，为什么考虑用这个MCU。如果重新再做项目会不会考虑别的MCU项目的电源结构是什么样的。DCDC和LOD有什么区别，怎么去分配电源树的怎么测试纹波，纹波过大有什么解决办法，怎么排查提高开关频率会怎么样，对dcdc有什么影响。LDO的效率怎么算。热损耗？项目用了哪些通讯协议？全双工半双工，同步异步区别？运放选型要注意什么？adc选型要注意什么？项目中有什么遇到的困难，怎么解决的。🙌反问：为什么被分配到机器人部门，什么考量？