1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

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机电面试流程一面（技术面）面试官：两位，一位是机电部门的技术主管，另一位是资深工程师。开场：面试官先让我进行了 3 - 5 分钟的自我介绍，主要围绕学习背景、项目经验以及对机电岗位的理解。项目提问：接着针对我简历上写的一个机电设备改造项目展开提问，比如改造的原因、具体实施过程中遇到了哪些技术难题，是怎么解决的。我详细讲述了因为原设备能耗高、效率低，所以我们通过更换节能型电机、优化控制系统来解决问题。在解决技术难题时，我们查阅了大量资料，请教了学校的教授，最终采用了新的控制算法实现了预期效果。专业知识考查：问了一些关于电机正反转控制电路的原理，以及如何实现电机的调速，还有 PLC 常见的故障及排...