吉利状态

整体：学习氛围很浓厚的公司，面试官面试间隙看书，面试过程问读过什么书。无八股无手撕，一面完等二面，每一面30-40分钟。主要问项目实习，一个一个问，机械臂项目除了端到端的模型，还有用过什么小模型，vla用的什么模型，使用过什么国产算力嵌入式平台，这个平台工具链你感觉怎么样，cuda算子写过吗，介绍rag这个项目，主要项目的负责人是谁，你做的什么工作。用到ai coding吗，怎么用的，读过什么书，了解最新的技术，最新的技术有没有实现过。反问：base地，面试流程，嵌入式业务

首先是自我介绍，用时3分钟。然后是针对经历的提问然后就是各类八股1、C/C++：全局变量与局部变量的区别，两者具体存放的位置；static关键字的作用；如何使用类静态函数修改某个对象的成员变量；volatile关键字的作用和使用场景；数组指针与指针数组的区别；内存对齐；如何设置内存对齐（#pragma pack）。2、单片机：MCU从上电到执行main函数都发生了什么；查询与中断的区别，两者的优缺点；中断一直被触发，可能的原因；串口的设置参数；串口停止位的作用；SPI的连线及作用；与IIC的区别；如何保证串口接收数据时不丢帧（串口读取数据的一般流程）。3、操作系统：“裸机”与使用FreeRTOS的应用场景；FreeRTOS创建任务时的传入参数；线程间的通讯方式；使用共享内存的注意事项；FreeRTOS调度多线程的算法；系统“跑飞”可能有哪些原因。4、最后问了一些开放性的问题：对未来的规划；技术栈包含深度学习与嵌入式两方面，未来的发展方向是怎样的；对汽车行业和对长安企业有什么了解。5、反问：业务和技术栈；后续面试安排。

📍面试公司：华为🕐面试时间：10月20日💻面试岗位：嵌入式软件开发（终端bg）❓面试问题：一面：① 根据项目问八股，freertos 怎么调度，有哪些调度方式，Linux 怎么管理内存，内存碎片，DMA 底层原理，IIC、SPI、UART。② 详细回顾笔试题目，问的比较细。③ 手撕两题：岛屿数量、带去重的全排列。二面：① 问科研项目，问八股：Linux 进程调度、内存管理，SPI、IIC、UART，进程间通信，还有一些问题不记得了。② 手撕：循环执行操作：删除字符串中的特定子串。③ 反问。三面：综合性面试，根据项目问：这个项目遇到的最大的困难、遇到的沟通问题等等。结果：25h入池🙌面试感想：面试体验非常好，是我面试的所有公司里面排前三的。

自我介绍，没有手撕环节。简历提问大约10min。面试官比较循循善诱，我没有说全的地方，面试官也会主动进行补充。然后就从简历过渡到八股，大致都是从简历经历里延伸出来的：1、I2C主设备读取从设备的过程；2、I2C中多个从设备不产生冲突的原因；驱动程序编写的一般框架（大致包含初始化、各个功能和销毁/重置）；3、局部变量与全局变量的区别；4、局部变量存储的位置；5、栈区会写入哪些变量；6、哪些情况会导致栈溢出7、反问环节，询问业务和技术栈。