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结果小丑竟是我自己，面完秒挂，记录一下面经1. 项目+实习经历拷打2. 你使用的FreeRTOS有几个task，优先级怎么设置的，有什么方法可以看到你任务占用mcu的情况；3. FreeRTOS做任务调度，需要基于硬件的什么部分，sysTick的优先级一般怎么设置；4. git本地如果有3笔提交，需要怎么合并为1笔；5. 一个程序发生codedump，生成了core文件，需要怎么使用gdb调试，出现一堆问号代表什么，怎么查问题；6. 如果想让一个函数先于主函数运行，需要怎么做；7. 运行一个.out文件，加“-xxx”，进程首先会做什么事情，操作系统又会做什么；8. 一个函数内，通过类实例化了一个对象，能否把这个对象作为返回值；9. 你只做过uart/spi/iic这些简单的通信接口吗，有没有用过一些复杂的驱动模块；10. makefile相关。反问应该具备什么业务技能，面试官评价说我简历上很多内容做的太简单了，跟学生做项目一样，需要去学习一些复杂的模块或者框架，比如异构通信，音视频驱动总线，Linux内核之类的。