SLAM offer选择

总共时长差不多40min。先问了一些家庭情况，问意向城市，问课题组工作时长还有能接受的工作强度。问已经面试了哪些公司，得到了哪些offer.问期望薪资这些，聊聊天 。随后开始问项目，每个项目持续了多久，有没有发论文发专利。自己遇到的困难，如何和他人相处等等。

🔹 技术方向相关公司目前在嵌入式系统开发中，主要使用哪类 RTOS 或操作系统（例如 FreeRTOS、RT-Thread、Linux）？在项目中，驱动开发和应用开发的比例大概是多少？你们在嵌入式开发中更看重代码规范还是开发效率？有没有统一的代码规范/工具链？公司现在主要使用的 MCU/SoC 平台有哪些？有没有后续的硬件升级或替换计划？在系统架构设计上，是更偏向裸机开发，还是会做中间件层的抽象与复用？🔹 项目与业务相关公司典型的嵌入式项目周期有多长？从立项到交付大概是怎样的流程？在嵌入式开发中，测试环节是如何开展的？有没有硬件在环（HIL）测试或仿真环境？平时项目中，驱动、协议栈、应用逻...

总时长50分钟，有些难顶。首先自我介绍，然后针对项目提问，问了我很多svg的问题，让我画控制框图，问调制波、相间均衡这些内容。提问了与项目有关的问题，提问如何实现，对arm这些掌握程度怎么样。问完项目以后开始基础知识的提问，电路理论、自动控制原理、电力电子、坐标变换。最后向我介绍了禾望电气做哪些东西，问我的意向，以及让我提问。总的来说，问的不深，但是范围很广😂

1、自我介绍 2、你在校期间获得的荣誉奖项有哪些? 3、你们专业学的课程中，有哪些课程是你学习状态比较好、理解比较深的? 4、你有没有重点去学习的课程或方向，是在弱电还是强电方面?5、对于MOSFET和IGBT这两种器件，描述一下它们的优缺点? 6、电机有哪些启动方式和调速方式?  7、能否画出DCDC变换器的工作原理图或者讲解一下其工作原理?8、当遇到波纹超标时，具体是如何调试和优化的呢?  9、在计算功率时，有哪些基本公式?10、在公司实习期间，主要负责什么工作?  11、你们是否涉及到关于散热设计的相关内容? 12、学校的课程中，专业课(如电力电子、电机学、电路等)的分数大概都是多少? ...