杰瑞机器人嵌入式软件开发岗一面经

🔹 技术方向相关公司目前在嵌入式系统开发中，主要使用哪类 RTOS 或操作系统（例如 FreeRTOS、RT-Thread、Linux）？在项目中，驱动开发和应用开发的比例大概是多少？你们在嵌入式开发中更看重代码规范还是开发效率？有没有统一的代码规范/工具链？公司现在主要使用的 MCU/SoC 平台有哪些？有没有后续的硬件升级或替换计划？在系统架构设计上，是更偏向裸机开发，还是会做中间件层的抽象与复用？🔹 项目与业务相关公司典型的嵌入式项目周期有多长？从立项到交付大概是怎样的流程？在嵌入式开发中，测试环节是如何开展的？有没有硬件在环（HIL）测试或仿真环境？平时项目中，驱动、协议栈、应用逻...

求拷打一下简历，第一次写希望指出错误，顺便问问怎么找嵌入式软件或者电机控制的实习😭

面试官对公司的业务、工作地点简单介绍。1.逐一介绍项目，面试官根据项目展开，每个项目都详细提问，硬件电路设计、软件实现、算法原理、407 基本外设的使用、项目进度、课题进度;2.实习公司的主要业务，实习过程中 coding 部分主要完成了什么;3. 反问;4.无八股。总结：1.对项目一定一定一定要非常熟悉！！！2.能有一个准确的职业规划还是比较不错的，被问到的时候我只能说一两句，因为不知道哪些具体的业务方向

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？（2） CPU寄存器R0-R15的作用（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？（10）有没有开编译器的代码优化？（11）籍贯？想投苏州的岗位？（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？（15）开始反问，闲聊