机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

1：自我介绍+对岗位内容提问2：我给你提个开放回答：上海苗条和广东米粉的区别是什么 （我从工艺、人群、地区特色等方面分点回答）3：小学老师没教过你写作文吗，描述一朵花你就说这朵花多美就行了，你这是在用AI回答我。直接告诉我多好吃就行了4：直接做题：根据一个需求文档，快速写出两个接口，15min，文档做题。需求内容为：给你一个线上报错的飞书表格日志，读取用户输入的单元格信息，返回需要获取的报错详情的单元格起点和终点。例如：用户输入“！A1B2”则返回A1和B2。然后第二个接口，根据起点和终点从飞书文档中读取文档信息并转换成字符串。要求超过十条日志记录不合法（缺少字段）或用户参数不合法就退出记录。...