1.说一下你的项目经历答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘2.Imu用到什么协议？几根线？答：spi，四根（然后就没往下问了）3.得到什么数据？通信速率多少？答：六轴，5m4.数据有什么用？答：mahony得到四元数/欧拉角5.mahony什么原理答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”6.can和canfd的区别答：基本答上来了，具体的就不过多赘述7.云台控制用到的数据有哪些？答：imu，can电机编码器值反问环节：培养机制，主要业务范围总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司