机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

 应该是挂了，哎

深圳 一个月终于泡出来去不了一点

程序员这个岗位还是太消耗身体了，拖了三四个月的公司体检上周六终于是完成了，然后体检完就傻眼了，9个异常。体检完医生给了一些建议，后续大家可以参考一下。显示器的问题一般公司都会配置一个显示器，但是这个显示器可能不够高或者角度不好，这就会导致经常低头，或者侧着身子。由此引入我的两个毛病，颈椎曲度变直和胸椎侧弯，原因就是我的显示器有点低，还有就是我的显示器一直在左边我要侧着身子。改善建议：显示器要是不够高的话一定要在下面垫一些东西（小桌台啥的），然后显示器的方位可以经常换一换，还有就是工作之后一定要养一个运动爱好，羽毛球，乒乓球或者跑步健身啥的。有条件的小伙伴可以正规按摩，不正规的伤害更大。多喝热水...