1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...

Offer求助：拓竹 vs 蔚来1. 拓竹 (深圳)* 岗： 嵌入式 MCU RTOS 应用* 薪： `n*15` (年终去年是6-10个月，之后几年可能销量都会挺好的)* 优势: 钱多 (Base高+年终高), 独角兽 (行业龙头, 盈利强，资本市场看好)* 担心: 3D 打印 + MCU 应用岗，技术栈是否偏窄？未来跳槽认可度/需求如何？ 小应届生只能多混年终奖了，期权啥的不用想2. 蔚来 (上海) (马上开奖)* 岗： SkyOS (整车操作系统)* 薪：  `(n+2)*14.5`（实际是13）* 优势: 大平台 (跳槽路宽), 技术栈 (SkyOS/Linux/虚拟化) 有深度一点* 担心: 薪资低 (预计总包差一截，尤其是年终奖) + SkyOS 落地情况 (怕学不到量产经验)核心纠结：选拓竹，趁着公司发展好多吃年终，但技术栈未来认可度（不知道适不适合应届生去深挖，市场里的需求量如何）？以及跳槽时的平台如何（在整个消费电子/机器人/无人机圈子里）？选蔚来的平台和技术深度，但接受年总包变少（平台的价值究竟有多少）+ 担心项目落地情况（会不会实际上车的项目有限）？麻烦大家了，主要想听听大家对这两个选择的分析。

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...