大疆笔试

之前有人催着发智元嵌入式岗的面经，趁周末把一面二面一起复盘。我没上岸（二面挂），但题是真的、坑是真的。智元不用多介绍，这两年人形机器人/具身智能里热度最高的几家之一。嵌入式岗位明显偏运动控制+底层驱动方向，所以面试重底层、重实时性，软件框架那种花架子问得反而少。一面（电话技术面，约45分钟）我按面试官问的顺序大致归了下类，方便看，实际过程是穿插着来的。自我介绍static修饰局部变量和全局变量分别有什么影响？未初始化的全局变量和局部变量的初始值是什么？函数调用的开销在哪里？什么场景该用内联函数？硬件/底层一串你MCU用的是什么芯片？主频多少？Flash多大？为什么主频会影响MCU性能？除了主频...

RT，不是很好意思直接问HR

上周我小组有个候选人机考刚出分我就让他复盘了一下背景：总分365.834/400，排名前22%。第一题全过，后两题部分通过。我整理了三题的考点与思路，供参考。一星题1：循环内存存取计算（82.5分）考点：环形缓冲区、内存对齐、区间重叠判断思路：将写指针对齐到align的整数倍（注意可能绕回0）计算写入后的结束位置判断是否会覆盖未读数据区间（read_index ~ write_index）若能放下则返回新写指针，否则返回-1注意点：对齐后若等于capacity，需绕回0write_index == read_index 时缓冲区为空，可写入绕回写入时，需检查两段是否与未读区间重叠一星题2：美观...