机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我可能就是那个无志的飞舞吧哎

背景：学历是双非硕士，没有java相关实习，同时我自己的理解能力非常差，自学之前写一个冒泡排序都很吃力，而且也尝试看过一些java后端开发的一些课，真的看不下去，可能我太菜了，确实看不懂，因为给我的感觉就是上来就告诉我这个做，这么配置，也不清楚为什么，就导致看完也不理解，过几天直接就忘了，也很迷茫，也是通过看了大量的社区友友的推荐分享，并且去不断试错，形成了一个我认为只要你是中国人，你一定能看懂，看不懂来喷我就好了，也不包含任何引导广告之类的，个人真心分享。1、JavaSE：动力节点-老杜，我认为这个是我学过的最详细最通俗易懂的课程，从浅到深，有原理有实践，看完醍醐灌顶。2、JDBC：动力节点...