招商 地平线

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

末流985，现在大三。基本上这学期刚开始学java，学了黑马的javaweb，跟着做了苍穹外卖，八股稍微背了点（掌握的不好），算法题没刷过（不过大二数据结构与算法课好好学了，有一定理论基础）。现在想找个暑期实习或者在暑假干个日常实习，在牛客上刷了几个面经帖子感觉面试都好难，想问一下现在要学到什么程度能投大厂，我这种程度的是不是去投中小厂的好一点顺便这是我刚写的简历，可以批评指点一下，随便喷不玻璃心

发完简历隔了快一个星期又来问我问题

📍面试公司：九号（纳恩博）公司（常州）🕐面试时长：1h💻面试岗位：嵌入式软件工程师（FreeRTOS）❓面试问题：1.为什么写博客；2.说下访问量比较高的文章，比如“函数指针”这篇，用函数指针有什么好处；3.说下任务调度，任务之间怎么共享内存；4.说下链表，链表常见的应用场景有哪些；5.任务之间是怎么切换的；6.对FIFO熟悉么，平时通过什么方式去访问驱动；7.对TCP/UDP熟悉么，说下拥塞控制；8.对位域了解么，一个结构体里面，怎么得到第五个变量的内存地址；9.说下内存对齐，什么应用场景；10.开阳630HV100这个芯片是什么架构，AWTK的框架是怎么样的；11.LVGL与AWTK...