360-服务端开发（C＋＋）笔试

有没有360Web服务端Hr面完的同学？引流

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

有人了解信安世纪这家公司吗，看网上说会卡人，但hr说基本不会卡，基本都能通过。不知道啥个情况

上来就质疑我学历（985本），问是不是统招的，不是成人自考的吧。然后问结婚了没（女生）。后面问八股，特别泛，没有引导。也没问项目。招聘软件拉黑了。