项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

四段实习经历，三段大厂。。春招至今0面试。。。受到好大的打击啊

C++：1.什么是多态？如何实现多态 （同一接口不同行为，静态（重载，通过重载，模板等），动态（重写，通过类维护虚表，对象持有虚指针指向虚表）2.C++智能指针（unique_ptr,shared_ptr,weak_ptr，讲讲特性）3.为什么需要虚析构函数(基类指针指向派生类对象的时候，析构时能正确调用派生类的构造函数)4.map,set,multi_map,multi_set的底层实现（均为红黑树，set只存值，map存键值对，自动按照键/值排序，muti允许键重复） 计算机网络（网络编程）TCP三次握手流程，对应的socketAPI（// 服务端int listen_fd = socke...