机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

字节 ld 是真拿我当兄弟，我以为之前请我吃饭只是给我打感情牌，没想到还有真金白银哈哈哈哈。发现把我字节的二次元朋友都倒挂了

我只听说过，因为自己年轻时候没好好享受生活、没好好照顾身体而遗憾的，从来没听过说没好好加班赚钱的而遗憾的。 我曾经有很多想法，可是随着时间推移，不得不为最终的理想让步，可当我有了实力，却也不想买了，到底是，欲买桂花同载酒，终不似，少年游。 如果要谈论这个话题，那必须有背景预设，我不用上班，至少要财富自由，不说多少钱，至少吃穿不愁。 如果有一天不用上班了，我会去干什么，我好像之前没有想过这个问题，那我们一起回忆回忆吧。一、我想骑着摩托，去一个没人认识我的地方 我想骑着摩托，去一个没人认识我的地方，因为我不是很喜欢这些交际，我不想带着面具生活，虽然旅途中的人也需要人情世故，但是总比身边的人能说的多...