小马智行面试被鸽

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

目前有一段小厂实习，稍微包装了一下。打算年后想冲一些中大厂，不知道有没有机会，最近在学一些agent相关的东西，想问下建议在技能哪块加一下吗（rag mcp agent等相关技术），如何写合适呢。

1. 线程同步的方式有哪些？各有什么特点？答案：互斥锁（Mutex）：保证同一时刻只有一个线程访问共享资源条件变量（Condition Variable）：线程间的通知机制，常与互斥锁配合使用信号量（Semaphore）：控制多个线程对资源的访问读写锁（RWLock）：允许多个读者或一个写者自旋锁（Spinlock）：忙等待，适合短时间锁定2. 进程间通信（IPC）有哪些方式？答案：管道（Pipe）：半双工，只能用于有亲缘关系的进程命名管道（FIFO）：可用于无亲缘关系的进程消息队列（Message Queue）：消息链表，存放在内核中共享内存（Shared Memory）：最快的IPC方式信...