📍面试公司：禾望电气🕐面试时间：2025年9月9日💻面试岗位：嵌入式工程师❓面试问题：1、自我介绍2、项目拷打（全程无八股）（1）第一个项目FPGA部分：1）介绍一下项目一中的协议栈是什么样子的，以及项目中出现的SDAP层是干什么的，在FPGA中是怎么实现的？2）跨时钟域的处理方式有哪些？3）项目采用的开发板是哪一款，以及选择这款开发板的原因？4）设计第一个项目的原因是什么以及解决的具体问题是什么？（2）第一个项目Linux部分：1）介绍项目中多线程Socket（UDP）程序在项目中起到的作用是什么以及这个程序是怎么设计？2）介绍一下PCIe接口的结构，项目中PCIe接口的驱动是怎么实现的?3）是否设计过UI界面，在第一个项目中上层应用是怎么设计的？4）说一下对于gdb调试器的了解以及对于gdb配置的文件内容进行简述？（3）第二个项目部分：1）信号融合的方式有哪些，为什么选择决策级融合完成这部分？2）介绍一下项目中的PID算法，以及在控制机器人中起到的作用是什么？3）你项目中使用ESP8266模块进行WIFI通信时，遇到过什么问题，你都是怎么解决的？4）介绍一下ADC是什么，你在项目中为什么会使用到ADC？5）为什么要进行项目迭代，以及额外添加的功能有什么作用？都是问的比较工程性的问题，根据个人项目而言，当然这和面试官也有很大的关系，有的面试官可能就比较倾向于八股。3、反问：（1）二面结果什么时候会出来？（2）贵公司的嵌入式工程师岗位所完成的业务有哪些？（3）贵公司的培养机制有哪些？🙌面试感想：凉了

一面：1、自我介绍2、项目拷打（20min）3、乐观锁和悲观锁分别有什么特点？以及各自在什么场景下使用？4、解释型语言和编译型语言的区别？每个分别举两个知道的例子5、Java有GC，谈谈有垃圾回收相较于无垃圾回收有什么好处？有什么坏处？再谈谈垃圾回收的原理或者说垃圾回收算法6、数据库中的ACID分别指什么？7、知道Zookeeper和Raft这些一致性协议吗？8、你怎么理解数据库中的一致性？9、消息队列中exactly - once（当前只有一次传递）是怎么做到的？10、分布式事务的一致性和数据库的一致性有什么区别？11、编程中的值传递和引用传递有什么区别？Java属于哪一种？12、什么是死锁...

求拷打一下简历，第一次写希望指出错误，顺便问问怎么找嵌入式软件或者电机控制的实习😭

1、自我介绍2、对岗位的了解3、你过往经历中印象比较深刻的一个项目是哪个?在这个项目中，你主要做什么4、FreeRTOS的原理5、FreeRTOS任务之间切换的原理6、两个任务之间，比如说任务一任务二，它们运行的时间是一样的吗7、任务通过哪个中断去触发这个切换8、SPI 和 IIC 的从机是否能主动向主机发数据?9、UART、IIC、SPI的区别10、两个 MCU 之间通过 SPI 通讯，如果从机它有数据要向主机发，要怎么设计?11、食嵌入式当中malloc 的原理12、所用BLE是什么形式?用的什么协议?13、为什么选择我们公司呢?14、未来的 3~5 年，你的职业规划是怎样?