菜狗被虐记

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接： 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！           

oppo二面1自我介绍2本科有参加项目或者比赛吗？3展开讲解一下硕士学位论文。课题目前什么进度？现有算法缺陷是什么，用人工智能做是创新点吗，怎么想到的？需要做实物吗？这个研究是理论封存还是有实际的工程价值，有相关的项目背景吗？做项目或者科研，刚开始拿到项目时，有会给自己定更高的指标的情况吗？加工误差在实际过程中怎么解决的？4经历偏天线，从个人发展来说，你怎么看天线射频领域？5本科，硕士学习中有遇到让你挫败感的事情吗？6项目是个人做的吗，还是一个团队做的？7最近一年除了毕设，有对生活学习有什么规划吗？8有了解oppo的一些产品吗？oppo hr面1自我介绍2为什么应聘oppo，对oppo的了解。...

地平线26届暑期实习上岸！含泪分享面经+避坑指南，上车必看！🚀🔥先说结果：三面斩获自动驾驶算法岗offer！从简历石沉大海到收割大厂入场券，这半年我经历了什么？万字血泪干货预警！建议收藏反复背诵！！💥🌟 个人BG防杠双非本+华五硕2段水实习+1篇CCF-A在投LeetCode 300+研究方向：多传感器融合🚀 时间线- 3.8 官网投递- 3.15 笔试- 3.22 技术一面- 3.28 技术二面- 4.3 主管终面- 4.9 offer call💣 死亡拷问实录技术一面（50min）：1. 激光雷达点云去噪有哪些骚操作？2. 手撕代码：多线程处理点云数据3. BEV感知模型轻量化怎么玩？技术二面：1. 推导卡尔曼滤波公式2. 设计多模态融合框架3. 场景题：雨天摄像头模糊怎么搞？4. 灵魂拷问：地平线芯片的NPU架构优势？主管面（30min压力测试）：1. 职业规划：要当技术专家还是转管理？2. 如何看待特斯拉纯视觉路线？3. 最想参与哪个量产项目？内推链接：https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=lgxoon&projectId=102701&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1内推码：lgxoon投递后记得在评论区留言"姓名缩写+岗位"(如：HFG+算法工程师)，我会帮你跟进进度哦~## ❓ 常见问题Q：每人可以投递几个岗位？A：每位同学只有一次投递机会，且只能选择一个岗位投递，请慎重选择Q：实习时长要求？A：建议至少3个月，时间越长转正机会越大#开启许愿池，接offer的来排队！💌）                                                            

2026届转正实习生（暑期）一面挂 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0408 一面1.自我介绍2.最近有看什么书吗？或者技术相关的资料？3.Redis的数据结构、特点，在项目里是如何使用的？4.Redis的分布式锁的原理？在使用的过程中有遇到什么问题吗？还有了解其他的分布式锁吗？5.Redis的事务讲一下6.Redis的缓存一致性怎么解决？7.讲一下分库分表的设计？分库分表组件的选...