地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

…… 标题党了，对不起各位牛爷爷了，请问各位简历有没有要优化的

🐭🐭是学院本，没有实习过😭3.2号更新一波简历，目前已经有一家进二面了，一面线上面被拷打了一个多小时，后面和负责人开始聊天。😭

1、自我介绍2、ShadowMap原理，怎么解决自遮挡3、PCF是怎么做的？4、反走样的诱因，MSAA原理5、延迟渲染流程6、讲讲UE GAS系统7、说说UE Replication底层原理8、UE反射系统了解吗9、UE垃圾回收，自己设计一个GC系统？如何在GC开始前对所有UObject初始化标记10、手撕：反转链表