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先笔试，笔试完进行面试。1、自我介绍。2、简单介绍一下你的项目，然后面试官对项目进行提问。3、Mysql有哪几种数据引擎，它们之间的区别是什么？4、如何来优化一个数据库？5、你对redis有什么了解？key太多会造成什么？6、你对微服务SpringCloud分布式架构有什么了解吗？（还问了简单的SpringCloud问题忘了，我没回答上来）7、常见的异常类有哪些？遇到异常应该怎么处理？8、MyBatis 中 @注解里 #{} 和 ${} 的核心区别?9、linux常用命令。10、家庭情况和兴趣爱好，有没有女朋友？11、薪资和企业文化、加班之类的。

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...