一、I2C 协议:两线制,同步通信,半双工,多主多从 特点: 1)两线制总线:I2C仅使用两条线——串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)进行通信,有效降低了连接复杂性。 2)多主多从设备支持:I2C支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。每个设备都有唯一的地址。 3)可变的时钟速率:I2C总线支持不同的速率模式,如标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps)。 4)同步通信:I2C是一种同步通信协议,数据传输由时钟信号(SCL)来控制。 5)简单的连接:I2C通信对硬件的要求比较低,很容易在微控制器和外围设备间实现连接。 6)地址分配:每个I2C...