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今天被同事Review代码，他说我写的程序“毫无逻辑，漏洞百出”，这句话真的像根刺一样扎在心里。想想自己熬夜调试，反复修改，结果却得到这样的评价，瞬间觉得所有的努力都被否定了。我知道代码可能不够完美，比如函数过长、缺乏注释，或者逻辑有些混乱，但直接全盘否定实在让人难以接受。也许他说的有道理，可这种表达方式真的让人很挫败。现在看着屏幕上的代码，满脑子都是这句话，连继续敲键盘的勇气都没了。

双非一本，简历第一次搞，这样ok吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...