博世秋招内推

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

刷到网上满屏“黑厂”吐槽时，我还在忐忑——这是误闯“虎穴”了？实际体验后发现，安克对实习生真没那么妖魔化，反而挺友好[萌萌哒R]✨实习福利&日常：•时间友好：早九晚六+双休，我可是掐点下班绝不拖延[害羞R]•装备到位：入职直接配MacBook，办公超顺手；•干饭自由：早晚餐公司全包，午餐8元吃食堂或10元点员工专属外卖；•氛围轻松：社团多、活动丰富，能遇到一群爱玩的小伙伴；•文化适配：主攻海外市场，内部像外企一样自由宽松，沟通全是松弛感～作为实习生，目前觉得这段经历超棒[喝奶茶R]我的实习生活 小厂 安克创新

有友友参加过京东校招的机械工程师笔试吗，求各位大神分享一下经验，后天就要笔试了考什么还不知道😭

博主上周五面了博世，我本身是做 Java 的，但是那边的岗位是 C++，之前只用 cpp 写过单元测试，不过面试官放水，没问比较难的问题，问的很简单，然后手撕 mid，做完了，随便让我写几个用例测完就给我说没事了。今天跟我说过了，催我接 offer，想问一下，博世对简历有提升吗？想要一边实习，一边面试大厂，可行性如何。现在手上只有两家公司的 offer，一个中厂，做游戏的，一个外企博世，感觉两个都不怎么样😮‍💨不过博世不加班，或许可以混？好菜啊我😢大厂都没过，就过了这两个