【开发类】虹软科技26届秋招笔试时间已定！

只有半个小时，就是自我介绍加询问项目因为我习惯说我们我们，所以介绍完问我项目我做了哪些部分答3D这边基本都是我做的，2D相关的另一个同学做的问foundationpose这个算法做什么用的答零样本的位姿计算，输入rgb，depth，mask，cad，输出pose面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配答2D这边的我不太熟悉，我猜测这个模型应该是在2D做匹配简单介绍一下ICP匹配的原理有点紧张答得一般，说了一下一开始给初始值，后面迭代然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现问ros的通信模式有几种答发布订阅，服务客户，我就记得这两种问数据就是相机驱动发布出来，基于ros的订阅话题吗答是的问测试是怎么算的答自己生成的测试数据面试官给出了一种实测的方案，可以在机械臂上放置一支笔之类的问耗时做了哪些优化答点云降采样，减少迭代次数等问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系答甲方标定之后给我们旋转矩阵，我们做坐标变换，这里可以答的更好，其实是做了tf变换反问1.面试结果什么时候出2.具体业务3.面试表现，哪里可以改进这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净，github要怎么写啊，有没有大佬教教面试官人好好，求个二面

大家可以在 华为刷题 牛客官方练习集刷题 量子网络穿梭 在一个未来的量子计算中心，您需要引导一个数据包（Data Packet）通过一个复杂的量子网络。该网络可以被抽象为一个 m×nm×n 的二维矩阵。网络中的每个节点都有其特定的功能：  标准通道 (Standard Channel) : 用数字 00 表示，数据包可以在相邻的标准通道节点之间自由移动，每次移动消耗 11 个时间单位。 防火墙 (Firewall) : 用数字 11 表示，这些节点是损坏的或被设置为不可通行，数据包无法进入。 量子纠缠门 (Quantum Entanglement Gate) : 用数字 22 表示。网络中存在...

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1.自我介绍2.询问项目，感觉hr挺专业的，hr们都比较关注对算法的改进，以及项目的实际落地情况，一直在问扩散模型相关内容，遗憾的是我对扩散模型并不十分了解，应该没给出让他十分满意的答案。3.反问都没有给出code环节，感觉hr想招进去就能干活的人，应该没戏了