25届硬件秋招记录9.20

时间：50min岗位：软件开发问题：1.自我介绍2.实习介绍3.大模型验证是如何做的？怎么统计核心场景覆盖率的？4.大模型验证中，一些动态变化怎么去监控？新增和删除节点怎么进行维护？5.大模型验证中，你怎么进行Mock数据的？6.前端缺陷工具的整体链路是什么样的？有没有碰到过什么困难？7.用的什么模型？如果我想切换不同的模型，你会怎么进行修改？（策略模式，抽象一个策略，根据不同模型名进行不同的调用策略）8.调用大模型又是可能会调用失败，你们怎么处理这些异常？9.整个缺陷检测工具涉及到哪些数据库表？为什么会有函数方法表？表之间存在关联吗？10.准确率的话怎么统计的？11.项目中的优惠券超发是怎么去做的？看你写了封装了分布式锁组件？12.自旋锁和互斥锁两者有什么区别，什么情况下去使用？13.那互斥锁是怎么管理线程之间的阻塞与切换的呢？（CLH锁，双向队列）14.高精度视频续播怎么做的？如果断电了，数据怎么进行持久化？（redis的两种持久化策略）15.那你说说AOF是如何进行持久化的？16.硕士的方向主要做的是什么？详细说说？17.用的数据集是什么？是自己用雷达采集的吗？18.雷达采集的过程可能会有近端密远端疏的问题，怎么解决？19.职业规划？20.想要实现你的职业规划，公司应当如何帮助你去实现？21.反问

七月中旬投递，在七月底一周内完成三轮面试，一轮面试强度比较大。问了一下HR之后就是谈薪环节了一面项目提问电机的控制频率，选型理由，弹性构件的作用与设计思路课程基础知识提问电机的三环控制人形机器人手腕构型以及各自的特点电路理论RC串联电路灵巧手散热关节模组机械振动反问培养体系以及灵巧手设计思路二面问毕业时间，项目中用的电机，对ethercat的了解，未来的职业规划，对智元的了解，无反问环节三面在介绍项目的过程中穿插提问，问实习工作，科研项目的设计细节、材料选型、运作原理，硕士论文项目反问对岗位的期待，要求不只是硬件本体，也要对强化学习以及模仿学习算法有一定的了解。公司信息大致是量产一代、开发一代...

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凉凉，汇川版，被捞以后终面没通过，搞我心态。问岗位工作内容和考核指标 。岗位名额不止一两个，说我有点紧张