1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

给的很高，不过好像年终拿不了多少，而且风评不太好，拒了

本科基本没怎么学，只会点pcblayout和一点点32的基础，现在研一现在该怎样学，明年暑假能在ip地找到嵌入式实习😖😖😖😡 。

1. 三极管三种工作状态及判断条件？2. NPN与PNP三极管区别？3. MOS管米勒效应是什么？危害及抑制方法？4. MOS管与三极管核心差异？选型怎么选？5. 如何用MOS管实现电机正反转控制？6. 三极管作放大电路时，静态工作点如何设置？为何要设置？