最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...

做过很多的项目，也有一段实习，但是投递就几乎没啥反应，是简历问题吗？大家帮忙看看吧想做AI产品

1. 写一下 attention 公式，代码实现一下attention 的公式是：计算过程就是三步：先算 (Q) 和 (K) 的相似度分数，再做缩放，然后过 softmax 得到权重，最后用这个权重对 (V) 加权求和。 import numpy as np def softmax(x): x = x - np.max(x, axis=-1, keepdims=True) exp_x = np.exp(x) return exp_x / np.sum(exp_x, axis=-1, keepdims=True) def attention(Q, K, V): dk = Q.shape[-1] ...