深信服客户经理
群面过了,线下单面只面了一面就说回去等消息,妥妥kpi,要挂直接初面挂呗,还有信锐技术,说的就是你,叫投递校园大使,先让你去拉人,看心情给offer,疑人不用,用人不疑,真开了眼,客户经理岗也是终面kpi面,面一下就让回去,无所谓了,去百度了
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不要985硕士,要二本本科生,高考成绩得差个150分吧哈哈哈哈哈哈
面我的hr油腻的狠,笑面虎
为啥呀兄弟,请问一面问啥呢
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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