两天后就要第一次面试了说啥呀急急急

在嵌入式系统领域，嵌入式 Linux 与嵌入式 MCU（微控制器）是两大主流技术方向，二者在技术特性、应用场景及职业前景上存在显著差异。以下从技术特点、应用场景、职业前景及选择策略四个维度展开分析，帮助读者明确方向。一、技术特点：资源分配与功能定位的分野 嵌入式 Linux 基于 Linux 内核，具备多任务处理、网络协议栈、文件系统等完整功能，适合复杂系统开发。其优势在于丰富的开源生态，开发者可直接调用成熟的驱动库（如 USB、WiFi）和框架（如 QT、OpenCV），大幅缩短开发周期6。例如，在智能宠物看护机器人项目中，Linux 通过集成 OpenCV 库实现人脸识别，而 RTOS 方...

这几天在小看一下 Freertos ，了解了内存管理、任务调度、同步互斥、队列及信号量的一些小玩意，写一下小总结：在内存管理方面，Freertos 感觉就是比较灵活，有五种内存分配。每种策略都有不一样的适配场景，像 heap_1 适用于不需要内存释放的简单应用，能在资源受限的小型嵌入式设备中稳定运行；heap_5 则支持动态内存分配，可以管理多个不连续的内存块，对于内存需求复杂多变的系统就比较适用。​任务调度机制是 Freertos 实现多任务高效运行的关键。其中，时间片轮转调度模式按照固定的时间片长度，让处于同一优先级的多个任务轮流获得 CPU ，避免了某一任务长期占用资源的情况；而优先级抢占调度模式则相当于给高优先级任务开小门，当高优先级任务就绪时，能立即打断当前正在执行的低优先级任务，抢 CPU 资源，这种机制保障了系统对紧急事件的快速响应。​同步互斥机制中，就是信号量和互斥锁嘛。信号量本质上是一个具有计数功能的内核对象，它可以用来表示可用资源的数量，信号量还分为二进制和技术型信号量，当多个任务需要访问有限的共享资源时，信号量能有效控制任务的访问顺序和数量，防止资源竞争导致的错误。今天做了个小实验就是小车通行证的，我这里就不多说了，这个方法比较好理解。互斥锁是专门针对优先级反转问题设计，当低优先级任务有着高优先级任务所需要的资源时，互斥锁会将低优先级任务的优先级临时提升至与高优先级任务相同，等到资源释放后再恢复原优先级，这样就可以避免高优先级任务因为等待低优先级任务而被延误的情况，确保了系统的优先级秩序和实时性能。​队列是 Freertos 中任务间通信的东西。它采用先进先出（FIFO）的默认数据处理方式，同时也支持按消息优先级进行排序，满足了不同场景下的数据传递需求。队列可以传递各种类型的数据，不管是简单的整型变量、字符，还是复杂的结构体、指针，都能通过队列在任务间安全、可靠地传递。而且，队列具有异步通信的特点，发送任务和接收任务无需同步等待，发送任务将数据放入队列后即可继续执行其他操作，接收任务在需要时从队列中获取数据，这种特性可以提高了任务间协作的灵活性。​信号量在同步互斥中除了作为资源计数器，还能用于任务间的同步。比如说，在中断服务程序中，当某个事件发生后，可通过释放信号量的方式通知等待该事件的任务，任务在获取到信号量后就知道事件已发生，从而执行相应的处理操作（这里举例就是占厕所，a上厕所，b就上不了，a上完释放信号量厕所可以上了，b去上），实现了中断与任务、任务与任务之间的有效同步。​

什么是嵌入式AI嵌入式 AI（Embedded AI）是指将人工智能技术与算法集成到嵌入式系统中，使设备能够在本地（无需依赖云端服务器）实现数据处理、分析和决策的技术形态。它融合了嵌入式系统的实时性、低功耗特性与AI 的智能化能力，让传统硬件设备具备 “边端智能”，适用于对响应速度、隐私保护、网络依赖性要求高的场景。核心特点本地化运行无需联网即可完成数据处理和决策，避免网络延迟和断网风险（如自动驾驶汽车在隧道中实时避障）。保护用户隐私：敏感数据（如人脸、医疗信息）无需上传云端，直接在设备端处理。低功耗与轻量化受限于嵌入式设备的算力和电池容量（如智能手环、智能家居设备），需对 AI 模型进行压缩...

上班上着突然收到学校打来的一笔8k7的巨款还好走之前花了点时间向学校报备，实习期居然也算我打卡来实验室了