在嵌入式开发中，如果你想让自己的项目更有“含金量”，IAP（In-Application Programming）升级和OTA（Over-The-Air）升级是非常值得去做的两个方向。一、IAP 升级项目项目简介：IAP 是通过主程序（Bootloader）在设备运行时重新烧写用户程序（APP）的机制。它允许 MCU 不依赖外部烧录器，就能在运行中自我更新。实现思路：Bootloader 与 APP 分区： 在 Flash 中划分两块区域，Bootloader 负责启动与更新，APP 负责正常运行。通信接口选择： 一般使用 UART、USB 或 CAN 接口接收新固件数据。校验机制： 通过 C...