自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                                  

前段时间参加了叮咚买菜的面试，现在想和大家分享一下我的经历，希望能给准备面试叮咚买菜的小伙伴一些参考。我应聘的是供应链专员岗位，通过校园招聘投递简历后，很快就收到了面试邀请。面试流程整体推进得比较快，效率很高。一面：是 HR 面，通过电话沟通。首先是让我进行自我介绍，大概 2 - 3 分钟，主要介绍了自己的教育背景、相关实习经历和个人优势。之后，HR 针对我的简历进行了深挖，问了我在实习中参与的具体项目，比如在 [实习公司名称] 实习时负责的供应链优化项目，详细询问了我在项目里承担的角色、遇到的困难以及如何解决的。还问了我对供应链管理的理解，以及为什么选择叮咚买菜这个公司和供应链专员这个岗位。...

2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目，是 demo 吗，代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论，在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中，有关于读写的调用有哪些，pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了，会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程，从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat？7. 查看 CPU 占用的情况，里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用？du df -h9. 做题：给定一个不含有重复值的数组 arr，找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。（25届校招已开放，26届实习生同步招聘）💼 公司岗位：全球领先的L4级自动驾驶技术公司，目前在招岗位涵盖算法，开发，测试，硬件相关岗位，base北上广深/美国圣何塞/新加坡；🫶️ 团队氛围：工作不用打卡，环境开放，氛围良好，大牛多多，公司每月开一次全员会议，更新最新公司进展与解答员工关心的问题；👨🏻‍💻 工作环境：总部在广州海珠国际生物岛，窗外风景很好，办公区还有台球桌和乒乓球桌，楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动；💰 薪资待遇：岗位不同待遇不同，研发人员全员持股，六险一金齐全，公积金最高档缴纳；公司全年包三餐，每周可以自选工作日每天的餐品，每天有免费零食，夏天有备冰淇淋雪糕等；❤️ 职场感受：个人感觉是很适合历练成长的地方，在这里只要有付出，不愁得不到回报，能力突出者很快能有独当一面的机会；【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT                                                                               【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   

工作氛围还不错，同事之间的关系很简单，平时会有加班但没有强制要求，都是看项目需求了。可以学到很多东西，很多专利，公司处在上升期，所以机会还是很大！但是公司的工作节奏比较快，压力较大这个也是压力中学习了，IC行业可以冲一冲，行业能也是较大的跳板。全志科技成立于2007年，是卓越的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。总部位于中国珠海，在 深圳、西安、上海、成都、横琴、广州、香港等地设有研发中心或分支机构，2015年于深交所创业板上市。【招聘岗位】芯片设计类，芯片验证类，芯片制造类，系统设计类，米哈游、算法、软件、硬件、产品多个岗位招聘中📍【工作地点】珠海、西安、深圳、广州...