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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

目前进度：面试总时长半个月，一共16场面试（WXG、快手、百度、两场字节）挂了一场（字节的三面），其他：字节（offer已接）、WXG（意向已拒）、快手（offer已接）、百度（意向已拒）timeline：百度：● 10.29 一面● 11.5 二面● 11.7 三面● 11.7 oc（拒）快手：● 11.3 一面● 11.6 二面● 11.7 oc（接）字节1：● 11.5 一面● 11.6 二面● 11.7 三面● 11.8 挂字节2:● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 oc腾讯：● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 hr面● 11.14 ocmomenta：● 11.4 一面● 11.5 约二面（拒）

前阵子新认识了一个女孩子，她说翻到我前几年元旦发的那些「年终总结」，感觉我不像一个典型的工科生我笑着说，时间好快，居然又到年底了，而我甚至还没来得及真正坐下来写点什么但其实，2025年早就已经写完了，只是没有落在纸上写2024年总结时的那种恍惚，真实得不可思议。那会儿我还在阎良，再看2025年，像装了我司的宽带一样快。打马而过的一年，仿佛只剩下今天在工位上提交那些务必不能逾期的材料，心里一边默念“今天千万不要加班”，一边希望时间要不慢点也行“你的肉体便是时光，不停流逝的时光”这一年，这句话变得异常具体今年真的很不一样我离开了那个曾经让我满心怨怼的城市，但离开之后，还是会时常想起它；我写出了一本...