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都能回答个七七八八，基本上没有追问或评价。主要问基础了。1.面试官自我介绍2.自我介绍3.小鹅网络是小鹅通吗，在科兴吧4.进程间通信。管道有哪些通信场景（不熟悉管道的本质了）进程有哪些状态进程一开始就是运行状态吗（忘了进程和线程之间有哪些区别；延申协程（吟唱快了，直接上GMP了，应该先说纯协程的）5.CPU密集型，IO密集型6.TCP三次握手，做了哪些数据传输TCP和UDP区别，哪些场景适合7.数据库事务特性（ACID原子性机制（undo log事务隔离级别8.平衡二叉树 （AVL树 红黑树9.手撕：动态规划求两个字符串的最大连续公共子串10.刚开始校招吗，有offer吗11.反问AI优先级高吗（鼓励工作体验（外企，但也忙建议（答复还好，问题回答还可以再深一点；AI主流多去了解双非本科生是不是竞争力小点（你有内推吗；公司没有标准，后续也不好说下午面的，晚上收到评价邮箱，秋招结束抽50人送耳机

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...

虾皮一面 1. Time wait 有什么影响，time wait状态过多如何解决（不要考虑 http），也要考虑 tcp2. cookie 和 session 区别是什么3. Cookie 是怎么生成的4. 怎么做鉴权？5. 用过什么设计模式6. 分布式锁怎么实现 有什么问题7. 为什么要对主键加索引？ Uuid不能加索引吗8. session id 客户端不能传吗，一般是怎么用这个东西9. 一个端口能否被两个进程监听，nginx 中是怎么实现的？10. Mysql 的三个日志有什么区别11. 一致性哈希算法是什么，有什么好处12. 多线程打印结果问题13. 跨域问题是怎么解决的14. 算法：最大乘积子数组虾皮二面线程安全是什么，别的题太简单了，基本就是常规八股+项目算法：最接近的三数之和

一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...